无人机系统的主要组成部分是什么?飞行控制的原理了解一下!

　　无人机现在已经慢慢走入我们的视线内，不少行业中对于它都有应用了，那么大家知道无人机系统是由哪几部分组成的吗?主要可以分为飞控系统、导航系统、动力系统、以及数据链等等几个系统来组成的。还有不少朋友对于它在进行飞行控制时的原理非常感兴趣，在文章中，小编就围绕着这两方面来给大家做了一个介绍，感兴趣的朋友们一起来看看吧!

无人机系统的主要组成部分：

　　1、飞控系统

　　飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机核心的技术之一。

　　飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

　　2、导航系统

　　导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主和自主两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点。

　　3、动力系统

　　无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机;对于一次性使用的靶机，要求推重比高但寿命可以短，一般使用涡喷式发动机;微型无人机一般使用电池驱动的电动机，一般起飞质量小于10公斤、续航时间小于一小时。

　　4、数据链

　　数据链传输系统是无人机的重要技术之一，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。

　　普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。

无人机系统进行飞行控制的原理：

　　1、无人机飞行控制系统简称飞控，可以看作无人机的大脑。无人机的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将无人机本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

　　2、悬停是飞行控制系统的重要动作，在悬停状态下，无人机四个旋翼具有相等的转速，产生的上升合力正好与自身重力相等，并且因为旋翼转速大小相等，前后端转速和左右端转速方向相反，从而使得无人机总扭矩为零，使得无人机静止在空中，实现悬停状态。

　　3、垂直运动是飞行控制系统的普通动作，在保证无人机每个旋翼旋转速度大小相等的倩况下，同时对每个旋翼增加或减小大小相等的转速，便可实现无人机的垂直运动。

　　4、翻滚运动是在保持无人机前后端旋翼转速不变的情况下，通过改变左右端的旋翼转速，使得左右旋翼之间形成一定的升力差，从而使得沿无人机机体左右对称轴上产生一定力矩，导致在方向上产生角加速度实现控制的。

　　5、俯仰运动是在保持机身左右端旋翼转速不变的前提下，通过改变前后端旋翼转速形成前后旋翼升力差，从而在机身前后端对称轴上形成一定力矩，引起角方向上的角加速度实现控制的。

　　以上就是小编为大家介绍的关于无人机系统的主要组成部分，以及它进行飞行控制的原理，如果大家想要深入了解关于这方面知识的话，可以随时来咨询我们!