系留无人机的应用优势是什么，有哪些技术难点？看完你就知道了！

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　　系留无人机是一种可以在空间停留很长时间的一种无人机，它具有很多的优点，操作方便，既可以独立安装，也可以车载，因此，受到广泛的欢迎。但是在设计该设备的时候却不容易，存在一些难点。下面小编为大家介绍一下系留无人机的应用优势以及技术难点，一起来看看吧。

　　系留无人机的应用优势是什么？

　　现在系留无人机的应用比较广泛，受到很多人的欢迎，你知道其中的原因吗。下面为大家介绍一下它的应用优势：

　　1、无人机平台早期主要选用大中型固定翼无人机和无人直升机作为高空基站平台，这些平台虽然载荷能力强、飞行高度大、飞行距离远。

　　2、但同样存在着体积大、系统复杂、维护保养复杂、训练成本高、回收条件要求高、操作灵活性不够、需协调飞行空域、尤其是定点指挥滞空时间短等诸多限制，这些不足决定了其很难在应急平台应用中得到广泛推广。

　　3、较之大中型固定翼无人机和无人直升机，多旋翼系留无人机具有体积小、重量轻、便于携行、操作简单、训练保障要求低、起降环境要求低，维护保养简单、飞行状态改变灵活，可稳定悬停等优势。

　　4、特别是采用系留无人机平台可长时间悬停在空中某一区域，可实现高空基站应急通信通讯的保障。

　　5、“高度优势”明显使得系留无人机成高空基站的首选。

　　6、一般来说，高度是影响无线通信覆盖范围的主要因素，普通的应急通信车虽然也具有保障临时通信的能力，但是与无人机中继通信相比，服务范围较小，信号也不够稳定。

　　所以利用无人机搭载通信设备升空，可以改善地形等因素造成的限制性影响，获得更好的通信效果。因此，多旋翼系留无人机开始成为应急通信平台的有力“生力军”。

　　系留无人机的技术难点有哪些？

　　系留无人机虽然有很多的优点，但是在技术上存在着一些难点，下面为大家介绍一下：

　　1、飞控的控制性能

　　系留旋翼平台主要是在定点周围悬停，不会有过多复杂的飞行动作。

　　系留旋翼的飞控需要充分考虑系缆对其飞行的影响，特别是在各种风场条件下，系缆随风产生的摆动会使平台失去控制。

　　一般来说，民用系留旋翼无人机至少要达到恒风6级阵风8级的要求，才能有实际使用意义。在6~8级的风场的应用时，系缆并没有固定的运动规律可言，要靠飞控对旋翼平台控制的鲁棒性来调整，其操控难度不低于固定翼。

　　2、旋翼平台气动力设计

　　为匹配系统旋翼平台要在强风中的作业场景，平台的气动力设计尤其重要。系统旋翼平台在风场中悬停，实际上相当于平台在沿来风方向做平面飞行。

　　6~8级风速为10.8~20.7米/秒，相当于旋翼平台要有更高时速不小于75千米的能力。

　　3、高压供电系统

　　采用高压供电方式从地面向空中的系留旋翼平台供电可减小输送电流，从而减少电源损耗，同时可减小传输导线的截面积，减轻电源电缆的重量。

　　高压供电系统有两种运作方式。一种方式是，输电电压可直接匹配高压电机，电压不需转换直接驱动电机。优点是结构较为简单，缺点是需要对高压电机进行设计，而大功率高压控制器件的成本较高；

　　另一种方式，要在平台上设计降压用的开关电源，用多旋翼现有低压电机驱动，但开关电源同样存在功重比的要求和大功率高压控制器件的制约。

　　4、驱动电机的功率范围

　　系留旋翼必须是长期持续工作的，不像多旋翼无人机可短期间歇工作，驱动电机是动力的核心部件，一定要工作在额定的功率范围内。

　　根据旋翼类航空器升力/功率比的经验数值，每千瓦功率大约产生5~10千克的升力，电机的功重比低于1千瓦/千克的系统设计有一定难度。

　　5、系留系缆

　　系缆除了传输动力电源之外，还设计有光纤以传输平台载电子设备的光电信号，因此系缆是一种动力/信号复合缆线。

　　平台载电子设备为减少升空设备的重量，普遍将天线、发射机之外的设备放在地面，而通过系缆光纤保障平台与地面设备之间电子信号的连接。这样可节省出平台升力，增加升空高度，提高升空增益。

　　系缆自身也需要减少重量，目前多采用轻于铜线的合金铝材料作为动力导线。

　　以上就是小编为大家介绍的系留无人机的应用优势以及技术难点，该设备具有很好的使用性能，应用广泛，是非常重要的设备。