系留无人机的备电系统是如何设计的，安全措施有哪些？

　　关键词：系留无人机

　　系留无人机有很多的优点，目前已被应用于很多领域，它起到了很大的作用，是一款非常重要的电子设备。该设备的备电系统是整个机器上非常重要的部件，因此在设计的时候需要考虑多方面的因素，同时注意一些安全措施。下面小编为大家介绍一下它的备电系统是如何设计的以及具备的安全措施，一起来看看吧。

　　系留无人机的备电系统是如何设计的？

　　1、电源系统监测

　　通过各种传感器实时测量电源系统的电压、电流、温度等参数，通过这些状态实时监控电源系统的健康状态。一旦发生故障，迅速发出报警并启动备用电源系统。

　　2、备电快速切换

　　主电源发生故障时，需要保证备电系统进行无缝切换。系统通过可控硅进行切换，系统反应时间可小于 1ms。

　　3、备用电池智能管理

　　对备电电池电压、电流进行实时监控，当电池性能下降时，及时通知用户进行电池更换。

　　系留无人机的安全措施有哪些？

　　1、系留无人机飞控采用工业级 IMU 传感器，具有稳定性好，数据漂移小、抗冲击性能强，高低温适应性好的等优点。

　　2、惯性导航单元采用冗余设计，飞控采用两组独立的 IMU 设计，当一组 IMU 发生故障或出现错误测量数据时，自动切换到另外一组 IMU。

　　3、非线性EKF滤波算法融合了加速度计、陀螺仪、磁传感器、气压计、GPS 等多种传感器数据，保证无人产位置姿态数据的平滑和稳定。

　　4、系留无人机采用多种卫星定位技术，同时安装一套差分 GPS 系统和一套单点 GPS 系统。

　　5、差分 GPS 定位系统可以提供近似厘米级的定位精度，当差分 GPS 出现故障时，单点 GPS 系统自动切换，保证系统正常工作。

　　6、系留无人机飞控具有多重安全措施保证系统的稳定性。

　　7、无人机数据链出现异常后，无人机自动降落；GPS 信号出现遮挡并且一段时间内无法恢复正常，无人机自动降落；无人机供电系统出现故障，系统自动切换到备用电池供电，并且自动降落。

　　以上就是小编为大家介绍的系留无人机的备电系统设计方法以及它的安全措施，了解这些可以帮助大家更好的选择该设备。因此，赶快去了解一下吧。