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无人机的飞行测试内容是什么?它高压电源的参数应该这样去理解!

作者:中能动力    发布日期:2022-02-27 16:08:52    浏览量:0

  关键词;无人机

  无人机是现在一种非常高端的技术成果,在将它正式投入使用之前,需要对它进行很多方面的飞行测试,主要包括自主飞行测试、收放起落架测试、任务规划测试、智能方向控制测试、以及一键返航测试等等。在文章中,小编就针对无人机的飞行测试,以及它高压电源的参数说明这两个方面来给大家做一个详细的介绍!

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无人机的飞行测试:

  无人机在正式投入使用之前,都需要进行相对应的飞行测试,飞行测试的内容是什么呢?一起来看看吧:

  1、自主飞行测试

  飞行器空载,分别测试手动模式是否能自主飞行、姿态模式是否能自稳飞行、GPS模式下是否能定位飞行,并记录数据。

  2、收放起落架测试

  配置好起落架收放功能,并测试。

  3、任务规划测试

  在地面站规划飞行任务,并载入机载端,测试飞行器是否能按照规划路径完成飞行任务,并记录。

  4、智能方向控制测试

  飞行器连接调参软件,配置好IOC功能,测试三种IOC模式是否正常,并记录数据。

  5、一键返航测试

  配置一键返航功能,分别在不同模式下以地面站和遥控两种控制方式用由近到远的距离进行测试,并记录;

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无人机高压电源的参数说明:

  在了解无人机高压电源的时候,以下这几个关于它的参数是非常重要的,一起来看看吧:

  1、电池的电压值

  动力电源的电压值是用伏特(V)来进行标识的。比如说:高压版锂聚合物电池的标称电压是3.7V,当充满电后,电压可达4.35V.镍氢电池标称电压是1.2V,当充满电后,电压可达1.5V,放电电压为1.1V.

  2、储能容量

  动力电源的储能容量是用毫安时(mAh)来标识的,表示的含义为电池以某恒定电流进行放电时,能放电1小时,如锂聚合物电池标识(15C、20000mAh、14.8V)。

  3、放电能力

  动力电源的放电能力是以放电倍率(C)来标识的,表示的含义为按照电源的标识的储能容量,能够达到的放电电流数。比如说:动力电源标识为2200MA,20C, 则该电源的持续电流计算如下:容量X放电C数=2.2X20=44A.如果该电源长时间超过44安进行工作,会极大影响电池寿命。

  对于我们常用的锂聚合物动力电池,充满电后,单片电池的电压以4.15-4.20合适,使用后的单片电压为3.5V以上,如果需要长期保存,单片电压应该为3.85V,一定要注意,过放和长期满电保存电池对于电池来说具有很大的伤害。

  以上就是小编为大家介绍的关于无人机的飞行测试,以及它高压电源的参数说明,如果大家还有疑惑的话,可以随时来咨询我们!

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