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系留无人机动力系统主要组成部分有哪些,常见故障如何解决?

作者:中能动力    发布日期:2021-09-23 16:43:12    浏览量:0

系留无人机动力系统的主要组成部分有哪些

  系留无人机主要包括飞机机身、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、系留供电系统等。飞控系统也称为飞行管控系统,相当于无人机系统的“心脏”部分。它对无人机的稳定性、可靠性、准确性和实时数据传输具有重要影响,对其飞行性能起着决定性作用。

  数据链系统可以保证遥控指令的准确传输,以及无人机收发信息的实时性和可靠性,从而保证信息反馈的及时有效和任务的顺利准确完成。发射回收系统确保完成任务后平稳上升到安全高度和速度,并从天空安全下降到地面。

系留无人机常见故障的几种解决方法

  地面站收不到数据

  检查接头连接是否松动,按键是否在地面上,串口设置正确,串口波特率设置正确,地面站和飞行器数字通道设置一致,GPS数据在飞机到飞控,只要有链路问题就无法通信,检查无误后重新连接。如果连接后没有发现错误,重启地面站电脑和飞行器系统电源,一般就可以连接上通信了。

  飞机在自动驾驶仪上偏离航线太远

  检查飞行器是否调平,调整飞行器直线飞行并保持高度,无需人工干预。其次,检查风向和风向,因为大风也会导致此类故障,应选择在风低时起飞DRONE。再检查平衡仪是否放置在合适的位置,将飞行器切换到手动飞行,将平衡仪打到合适的位置。

  无人机的 GPS 长时间失灵

  冷静等待,因为 GPS 冷启动需要时间。如果几分钟后情况没有改善,可能是因为 GPS 天线被附近的电磁场屏蔽或干扰。您需要将干扰源的屏蔽层去掉,放在空旷的地方,看是否有改善。也可能是 GPS 长时间断开,位置与上次 GPS 位置之间的距离太远,或者在飞机定位之前打开了微波电源开关。此时可以尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,每隔5秒以上重启系统电源等待定位。如果此时没有定位,可能是GPS本身的性能问题,则需要交给专业的无人机维修人员处理。

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